Der "kluge Kopf” des SG-1 Team ist Lt. Colonel Samantha Carter, eine angesehene Luftwaffenpilotin, eine großartige Astrophysikerin und die führende Person der Welt auf dem Gebiet Stargate.
Sie stellte ihre Fähigkeiten als Pilotin im Golfkrieg unter Beweis, als sie Missionen für die Operation „Desert Storm“ flog. Danach arbeitete sie im Pentagon und befasste sich schon vor Daniel Jackson mit der Erforschung des Stargates. Carter war davon überzeugt, dass das Gate noch an andere Orte, als Abydos führen musste. Als sie das allerdings nicht beweisen konnte, stellte man vorübergehend das Projekt ein. Trotzdem arbeitete sie an ihrer Theorie weiter, konnte sie schließlich beweisen und schrieb das Computer Interface für die Steuerung des Gates.
Kurz darauf bot sich ihr die Chance SG-1, das Vorzeigeteam der Stargateeinrichtung, anzuschließen. Ohne lange zu zögern ergriff sie diese und begab sich mit dem Team unter Führung von Colonel Jack O’Neill auf andere Welten und riskierte bei jedem dieser Ausflüge ihr Leben.
Ihr Vater – General Jacob Carter – erkrankte an Krebs, woraufhin man ihn in das Stargatecenter brachte. Seitdem teilt er sich seinen Körper mit einem Tok’ra genannt Selmac, einem Mitglied einer Gruppe von Goa’uld Rebellen, die sich mit der Erde gegen die Goa’uld Herrschaft verbündet haben. Nun dient Jacob Carter meist als Botschafter zwischen den Tok’ra und den Menschen.
Major Carter ist die Ansprechperson, die aufgesucht wird, wenn Fragen aufkommen über das Stargate, seine Funktionen, Wurmloch Physik und vieles mehr. Sie ist auch eine leidenschaftliche Frau, die sehr loyal zu ihrem Team ist und unermesslich daran arbeitet ihre Fähigkeiten zu erweitern und ihren Job zu tun. Sie teilt persönliche Gefühle mit Col. O'Neill, aber die zwei haben sich geeinigt, dass sie nicht auf ihren Gefühlen eingehen können, solange sie dem Militär dienen. Nach einer Menge kurzzeitiger Freunde, die alle den Tod fanden, darunter Jonas Hansen, Martouf, Orlin, Joe Faxon, Narim, hatte Carter einen festen Freund - den Polizist Pete Shanahan aus Colorado. Von diesem trennte sie sich aber - kurz vor der Hochzeit. Es ist wahrscheinlich, dass ihre Liebe zu O'Neill weitergehen wird, denn beide haben die Stille Übereinkunft getroffen, dass sie mit niemand anderem glücklich werden können.
Nachdem O’Neill die Leitung des Stargatecenters übernommen hatte, beförderte er Carter zum Lt. Colonel, woraufhin diese kurzzeitig die Führung von SG-1 übernommen hatte. Allerdings stieß Lt. Col. Cameron Mitchell zum Team und nahm ihr diese ab.
Kurze Zeit arbeitete sie in Area 51 um so Zeit für Cassandra zu haben, nahm ihren Platz im SG-1 Team aber wieder ein, als sich die Gefahr durch die Ori auftat.